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常见伺服电机系统报警解答

伺服电机系统发生故障经常以报警的形式反馈出来,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:
①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;
②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。

(1)伺服电机之OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。

(2)伺服电机之OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。

(3)伺服电机之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。

(2)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。


直线导轨用哪家品牌的最好?

直线导轨什么品牌的最好这个问题小编不好回答你,但是可以告诉你什么直线导轨品牌最合适。

对于大陆来说,数控类的精密机械最好用日本的THK导轨,上银精密P级的也可以。如果对精度要求很严格,还是用THK吧,不过大陆上P级的THK导轨货期都比较长,而且价格高,斟酌购买。

普通精度的直线导轨,上银最占市场比。对于一般要求,上银直线导轨完全可以符合要求,交货期也快,价格比THK便宜多了,质量问题也不用担心。当然,除了上银品牌的,还有银泰pmi,ABBA,STAF或者TBI的也有在市场流通,价格跟上银差别不是很大,不过是品类没有上银的多。

微型导轨的话,建议用上银或者CPC的,台湾CPC在微型导轨方面做的比较好,不过在货期上有时没有上银的好。thk的微型导轨或米思米的价格都贵,如果价钱不是问题,那就无所谓了,一般情况下,上银和CPC完全可以满足技术要求了。

超重载类的直线导轨需要用到滚柱型的了,上银RG滚柱型货期是最快的,价格也不贵。

特殊环境需要保证低噪音导轨,推荐用上银QE/QH静音导轨,价格比THK、米思米便宜,质量也不错,交货期上也是快很多。

简单好用的伺服电机测试、调试办法

想测试下伺服电机是否正常,又想要简单方便不麻烦,这里有一种方法。


首先任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动伺服电机轴,感觉起来有阻力,那就可以了。


第二步,把驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。


第三步,接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。


第四步,按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。


第五步,重新设置了伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。


最后,再调节一下伺服电机运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。


伺服电机工作时发热温度高有什么办法解决?


伺服电机工作时的温度高一直是非常头痛的一个问题,也是导致电机损坏的一个重要因素。怎么解决发热的问题还要从源头分析开始,得先弄清楚伺服电机发热的原因,再来对症下药。 


一、正常工作发热。


通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损。如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。


伺服电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。


二、非正常发热 


1.环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准。

2.工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高。

3.驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。

4.高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高。


减少伺服电机发热,就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向:减少电阻和电流,这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。


对于已经选定的伺服电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。


细分驱动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

米思米官网产品样本目录下载技巧

跟很多日本企业官网一样,米思米官网不提供直接下载电子样本,而是把样本目录上传到服务器上,哪个分类产品需要哪页样本目录就直接链接到服务器上指定页数所在,所以,下载米思米样本目录的关键点就是找到每页样本的链接地址。

首先你要进去到 米思米官网

1、现在打开一个产品,选着产品目录选项卡,然后单击打开产品目录。

2、这时会打开一个独立的窗口,单击右上角的PDF,然后单击PDF下载,由此打开一个网页,你看地址栏。是不是会发现什么规律,末尾显示着/pdf/0143.pdf,试着把末尾的0143换成0001,回车,咦,这不是封皮吗?哈哈,这样,你就找到了样本的钥匙。那问题来了,一次只能下载一页,难道要一页一页下载吗?单页下载不用愁,微软Excel能解忧。

3、打开excel,将以上网址粘贴到一个单元格里,将末位改为0001,即前部分网不变,末尾的改成/pdf/0001.pdf,鼠标移到右下角往下拖,可劲脱,样本很厚哒,拖个3000来页吧。 
  
4、下一步,迅雷要登场了,其它下载软件是也。选择excel表内的网址,选好后复制,打开迅雷,新建任务,粘贴,立即下载,已下载几十上百页页就下载完毕了。

5、分批次下完后,就是把这些文件合成就好了,Adobe Acrobat Pro知道吧,合并的时候会把背景,字体什么的都给直接优化了,优化完估计文件大小能有原来一半的一半,不过文件过大的话速度很慢,建议分批优化合成,最后用合并。

一整本米思米官网样本目录就完成了,是不是简单有效呢。

米思米CAD数据不能下载的解决方法

想要在米思米官网下载CAD数据或零件的CAD,但出错了无法下载,怎么解决?这里收集了一些常见的问题解答:


1、电脑死机,无法动作。想要强制退出程序该如何操作?

在“启动任务管理器”-“进程”中选择“Misumi_Client.exe”,点击“结束进程”。

2、程序提示“远程服务器返回错误:(407)代理服务器需要身份验证”。
这要咨询米思米官网的技术支持窗口。

3、选中的追加工也会反映在3D模型上吗?
是的。会在3D模型上生成相应的追加工内容。

4、想要选择另一个型号时,该如何操作?
请在网页上重新选择商品型号。CAD下载·3D预览界面每次只能打开一个型号的界面。(内存限制的原因,无法打开多窗口)

5、如何卸载程序?
在“控制面板”-“程序和功能”中选择程序进行卸载。
对应程序如下:MISUMI CAD Download and 3D Preview application

6、WindowsXP环境中无法正常启动程序。
请下载安装Microsoft©.NET framework 2.0

7、是否可以在Firefox、Chrome浏览器中使用?
非常抱歉,为了保证服务的正常运作必须在Internet Explorer 8.0以上浏览器环境中使用。若希望使用以上浏览器,需要安装Internet Explore兼容插件,但无法保证程序的正常运作。

8、是否产生使用收费?
完全免费,不会产生任何费用。

9、因为公司内部限制了外部URL的链接,而无法使用“CAD下载·3D预览”功能。

请将http://mex.misumi-ec.com添加至信任列表中。

分享在米思米官网下载CAD失败的解决办法

想要在米思米官网下载CAD数据或零件的CAD,但出错了无法下载,怎么解决?这里收集了一些常见的问题解答:


1、电脑死机,无法动作。想要强制退出程序该如何操作?

在“启动任务管理器”-“进程”中选择“Misumi_Client.exe”,点击“结束进程”。


2、程序提示“远程服务器返回错误:(407)代理服务器需要身份验证”。

这要咨询米思米官网的技术支持窗口。


3、选中的追加工也会反映在3D模型上吗?

是的。会在3D模型上生成相应的追加工内容。


4、想要选择另一个型号时,该如何操作?

请在网页上重新选择商品型号。CAD下载·3D预览界面每次只能打开一个型号的界面。(内存限制的原因,无法打开多窗口)


5、如何卸载程序?

在“控制面板”-“程序和功能”中选择程序进行卸载。

对应程序如下:MISUMI CAD Download and 3D Preview application


6、WindowsXP环境中无法正常启动程序。

请下载安装Microsoft©.NET framework 2.0


7、是否可以在Firefox、Chrome浏览器中使用?

非常抱歉,为了保证服务的正常运作必须在Internet Explorer 8.0以上浏览器环境中使用。若希望使用以上浏览器,需要安装Internet Explore兼容插件,但无法保证程序的正常运作。


8、是否产生使用收费?

完全免费,不会产生任何费用。


9、因为公司内部限制了外部URL的链接,而无法使用“CAD下载·3D预览”功能。

请将米思米标准库网址添加至信任列表中。


机械设计员的福音--米思米CAD标准库

对于大多数工厂自动化设计的人员来说不认识米思米是件没脸皮的事,为什么这样说?就是因为 米思米官网提供了大部分FA自动化标准零件,免费提供了案例库、标准件CAD库/3D库,大大节省了设计人员的时间。下面我们就要来说说在米思米标准库怎么下载CAD。

要知道下载CAD可以通过2个路径:案例库和商品页。
案例库是个大集合,里面含有500多件米思米设计案例。商品页是单个针对型号尺寸商品。

案例库怎么下载不做多说了,直接可以前往,下面主要说在商品页怎么下载CAD数据。


首先根据实际所需请选择系列、型号、输入规格、尺寸。
规格、尺寸一旦被确定,型号将示出来,点击"CAD数据下载"按钮即可下载CAD。


确定型号后,请点击「CAD数据下载」按钮,选择符合的CAD数据。

CAD、型号生成服务,可以通过指定类型、尺寸、材质等,自动生成想要的型号。点击上部Tab菜单-3D预览,将生成3D预览。


3D预览操作方法:
旋转商品 … 在预览画面上按住左键并进行拖动。
扩大缩小商品 … 在预览画面上按住右键并拖动,朝上拖动时扩大,朝下拖动时缩小。
将商品返回画面尺寸 … 左键双击
将商品半透明化 … 右键单击1次
移动商品… 同时按住左右键并进行拖动。


3D预览控制面板说明:


1.透明绘制(画线)化
2.不透明线清除
3.不透明绘制
4.返回显示尺寸
5.正面预览
6.背面预览
7.左面预览
8.右面预览
9.上面预览
10.下面预览
11.立体旋转显示
12.分解显示

13.操作方法(帮助)

狭隘思维只会让导轨滑块“流外人田”


导轨滑块作为机械设备制造不可或缺的配件,对机械设备的传动运动起至关重要。但是导轨滑块产业发展的现状并不是很乐观,其中突出表现在小微型企业众多,品质参差不齐,企业的品牌意识薄弱,加上同质化的价格竞争较为严重,这些都严重阻碍了行业可持续发展。

国内外同台竞技,需量变引起质变

虽然国内导轨滑块企业众多,但目前真正能被用户认可并且熟知的品牌却是极少。尽管国内需求状态良好,但竞争的层次较低,量变何时引发质变,行业还缺乏一股真正的创新力量来推动这样一种层次上的跃升。未来的竞争格局仍将是品牌、品质和渠道。特别是未来市场的竞争将不再会是国内企业的竞争,国外优质导轨滑块品牌巨头纷纷涌入中国市场,外企霸占中国市场的行动在加速。

摒弃狭隘发展思维

工业4.0以后,机械制造都在向高端高精密化发展,低端导轨滑块已经不能满足,由以前量产制造开始转向品牌性高端设计。名牌产品越来越受到欢迎。而国内发展思路的狭隘使得整个产业链无法延展,难以形成系统化,序列化的发展。品牌意识的缺失使得国内的导轨滑块产业诞生不了名牌企业和明星产品。多数企业只能代理国际品牌成为一个“打工者”,多数国产导轨滑块企业在这片广阔的市场上只能分一些“残羹剩菜”。可见,导轨滑块产业还得从多方着手,调整,增强品牌观念,改变生产模式。导轨滑块这块“肥沃”的土壤不应由“外来者”耕耘。

从中国导轨滑块市场供需与发展趋势预测可以了解到,企业除了要注重质量、追求创新外,还要花尽心思做好导轨滑块的营销策略,才能在市场中分一块蛋糕。

银泰直线导轨小经销商难融资问题仍未解决

银泰直线导轨小经销商难融资问题仍未解决 - 凡一商城 - 凡一商城的博客

 

长期以来,“融资难”一直困扰着我国的中小型企业、经销商,无钱无力,难以扩大经营。2015年初以来,央行创着力引导社会各类资金用于支持中小企业的经济发展,但中小银泰直线导轨经销商企业的“融资难”问题依然没有得到有效缓解。“融资难”不仅加重公司的负担、蚕食了薄弱的利润空间,也带来了市场风险隐患。

破解融资难问题还需搭把手

当务之急,政府要做的是解除管制,把中小企业融资的道路从法律、监管上打开。从法律上认可民间金融机构的合法性,允许他们到工商部门注册。让这些成本低的民间金融机构进入市场。因为这些新型金融机构获取当地中小企业的信息成本较低,它可以低成本地为这些银泰直线导轨经销商服务,拓宽公司融资渠道。

没有足够的资本支持,就无法进一步进行规模扩张和人员升级,在“资金和人才为王”的眼下,没钱没人是很难长久立足市场,市场资源配置机制不公让一些小公司小企业不得不面临倒闭。

中小五金企业信贷资源更灵活

或许有人会问,国企改革与小企业又有何干系?此次两会中强调实施国企混合所有制改革,实际上为民营经济发展提供了难得的新机遇。民营资本将有机会进入过去可望不可及“特许经营”领域,赢得更大的回报。同时,在金融政策上,信贷资源配置更加灵活,国家鼓励金融机构更多地将信贷资源配置到小企业等重点领域和薄弱环节,这将降低银泰直线导轨小经销商的融资成本,在一定程度上缓解资金周转压力。

显然,国企混合所有制改革对企业影响的涉及面比较广,对小企业小经销商“融资难”问题不会起到直接的效果,但是对于这些小银泰直线导轨经销商来说要用发展得眼光去看问题,实时关注政策动向,抓住发展时机,为企业的发展创造好的契机。